防弹服是在销甲的基础上发展起来的。第一次世界大战期间，战场上人员伤亡总数的 80% 是由低速和中速流弹或炸弹的碎片造成的，专家们从古代铠甲得到启发，在大战末期研制出第一代防弹服。第二次世界大战中，碎弹片造成的伤亡仍约占百分之六十左右，人们对防弹服的研制越来越重视。防弹衣可分为软体、硬体和软硬复合体三种。软体防弹衣的材料主要以高性能纺织纤维为主，这些高性能纤维远高于一般材料的能量吸收能力，赋予防弹衣防弹功能，并且由于这种防弹衣一般采用纺织品的结构，因而又具有相当的柔软性，称为软体防弹衣。作为一种防护用品，防弹衣首先应具备的核心性能是防弹性能。同时作为一种功能性服装，它还应具备一定的服用性能。软硬复合式防弹衣的柔软性介于上述两种类型之间，它以软质材料为内衬，以硬质材料作为面板和增强材料，是一种复合型防弹衣。